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2020年第十四周

这周是一个quick review

新的学期

一周的春假很快结束后,就迎来了在UCSD最后的一个学期。 这个学期只用修一门课,先是挑了四门课先听听看, 多番比较,最后选了一门Convex Optimization。

学习新东西

最近因为疫情,所以在家的时间特别多。 而且课程workload不算太大,加上实验室的内容,每周都有着不少的空余时间,所以我打算好好利用这部分时间去学习新的东西。

ROS 可视化

最后就是本周实验室的一个任务就是将已有的planning result给可视化,我目前还在做。然后思路目前如下:

  1. 将中间的result给广播出来;
  2. 用ros的工具rosbag将其打包成为bag文件
  3. 用ros的rviz工具,写相关的脚本去调用控件去可视化结果

后续会将整个完整过程给写清楚(先挖个坑),所以这周先这样了。